万琴，教授，博士生导师，美国匹兹堡大学访问学者、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，湖南省工程研究中心主任、湖南省高校重点实验室主任。先后获得“全国三八红旗手”、湖南省“巾帼建功标兵”、湖南省“芙蓉百岗明星”、湖南省青年骨干教师、湘潭市高层次人才等称号.

2010年3月毕业于湖南大学模式识别与智能系统专业，获博士学位，2010年4月起任教于湖南工程学院电气与信息工程学院。2013年晋升为副教授，2016年12月至2017年12月美国匹兹堡大学电子工程系交流访问，2019年晋升为教授。

主要从事机器视觉感知与控制系统方面的研究，重点研究移动机器人多目标视觉检测与跟踪控制、复杂工业产线机械臂柔性作业系统、智慧能源协同感知与控制系统等。主持国家自然科学基金3项、湖南省杰出青年基金、湖南省重点研发计划等科研项目10余项，主持国家线下一流课程《现代控制理论》；发表高水平学术论文30余篇，出版学术专著1部；授权发明专利15项；主持获国家级教学成果二等奖、湖南省教学成果一等奖、中国图象图形学会科技进步二等奖，参与获教育部科技进步一等奖等省部级奖励4项。

主要研究方向：

主要从事机器视觉感知与控制、多目标检测跟踪等方向的研究工作。

近五年代表论文

[1]Wan, Qin;Shunxing Ning;Haoran Tan, et al. FFBGNet: Full-Flow Bidirectional Feature Fusion Grasp Detection Network Based on Hybrid Architecture[J].IEEE Robotics and Automation Letters,2025,Vol.10(2): 971-978.

[2]万琴*,宁顺兴,钟杭,等.面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法[J/OL].控制理论与应用,1-10[2025-02-26].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20240830.1253.008.html.

[3]Wan Q*, S. Ning, H. Tan, P. Xu and P. Pang, "A Novel Two-Stage Robot Grasping Detection Method," 2024 China Automation Congress (CAC), Qingdao, China, 2024, pp. 6421-6426.

[4]Wan, Qin;Li, Zhi;Wang, Yaonan;Lv, et al.A Fast Tracking Network for Pedestrian Following of Mobile Robot in Unknown Complex Scenes[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2024,Vol.20(11): 1-10.

[5] Wan Q, Ge Z, Yang Y, et al. A transformer‐based lightweight method for multiple‐object tracking[J]. IET Image Processing, 2024, 18(9): 2329-2345.

[6]Wan Q*, Lv R, Xiao Y, et al. Multi-target Occlusion Tracking With 3-D Spatio-Temporal Context Graph Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,23(18):21631-21639.

[7]万琴*，李智，李伊康等.基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法[J].自动化学报,2023,49(07):1558- 1572.

[8] Peng M, Wan Q, Zeng S, et al. Stable minimum solution calibration method using 2D laser radar and camera[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,24(3):3711- 3721.

[9] Liu H, Gong Z, Wan Q*, et al. A Novel Extracting Extreme Points Combining Multi-direction Phase Superposition and Weighted Moment Diagram for Multi-modal Image Matching Method[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2023(7):127-137.

[10] Feng Y, Wang Y, Wan Q, et al. From Online Systems Modeling to Fault Detection for a Class of Unknown High-Dimensional Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(05): 5317-5325.

[11]万琴*，朱晓林，肖岳平等.采用RGB–D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法[J].控制理论与应用，2021，38(12): 2019-2030.

[12]万琴*，颜金娥，李智等.基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术[J].光电子·激光，2021，32(12): 1253-1261.

[13] Wan Q*, Zhu X, Xiao Y, et al. An Improved Non-Parametric Method for Multiple Moving Objects Detection in the Markov Random Field[J]. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020, 124(1), 129-149.

授权的代表发明专利

[1]一种基于轻量化分割网络的风机叶片净空检测方法，ZL202411765351.1（授权日：2025年2月25日）

[2]一种基于神经网络的机械臂6D位姿抓取方法，ZL202311277997.0（授权日：2024年11月15日）

[3]一种室内服务型智能四足仿生机械狗，ZL202210162583.2.（授权日：2023年11月24日）

[4]基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复方法，ZL201911146605.0.（授权日：2021年09月07日）

[5]一种基于三维分层图模型的多运动目标跟踪方法，ZL201910205734.6.（授权日：2021年04月23日）

[6]一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，ZL 2013 10194246.2.（授权日：2016年07月06日）

[7]基于属性关系图外观模型的多人体跟踪方法，ZL 2009 10043537.5.（授权日：2011年09月14日）

[8]一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法，ZL201010117290.X.（授权日：2010年03月04日）

[9]一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法，ZL 2007 10035635.5.（授权日：2011年01月05日）

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