个人基本情况

   性别：男                      

   出身年月：1976年04月

   民族：汉族

   政治面貌：群众

   职称：教授/博士生导师

   最后学历、学位：博士研究生，工学博士

   工作单位：304am永利集团机械与运载工程学院

   办公电话：0731-85258630

E-mail：zzy04@163.com

主要经历及学术兼职

一、 工作及学习经历

1995年-1998年，湖南工程学院，机械制造专业

1996年-2000年，湖南大学机械与运载工程学院，机电一体化专业

2003年-2008年，湖南大学机械与运载工程学院，硕博连读，授予博士学位

2009年-至今  长沙理工大学，讲师、副教授、教授

二、学术兼职及荣誉

国家自科基金函评专家, 湖南省科技厅专家库成员，湖南省三区科技人才；

《Mechanical Systems and Signal Processing》 、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《Physica A: Statistical Mechanics and its Applications》、《IIEEE Transactions on Consumer Electronics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》、《中国公路学报》、《振动与冲击》等重要期刊审稿人。

教学情况

一、讲授的主要课程

[1]《汽车电控单元与接口技术》，本科生专业课，32学时

[2]《现代汽车故障检测与诊断技术》，本科生专业课，32学时

二、承担的实践性教学

[1]车辆工程、汽车服务工程专业的生产实习指导

[2]车辆工程、汽车服务工程专业毕业设计论文指导

三、主持的教学研究课题

[1] 基于毕业要求达成的车辆工程专业实践课程体系反向设计与实施，湖南省普通高等学校教学改革研究项目，2016

[2] 协同创新环境下电动汽车方向研究生的创新能力培养机制研究，湖南省普通高等学校教学改革研究项目，2017

[3] 面向新工科创新人才培养的CDIO科创实验班建设，湖南省普通高等学校教学改革研究项目，2021

四、教学成果

[1] 张志勇，胡林. 随手分智能垃圾桶，指导学生毛磊等获得第九届中国机械创新设计大赛二等奖/湖南省一等奖，2020

[2] 张志勇，向往. 如厕-起居两用助老椅，指导学生付智辉等获得第九届湖南省机械创新设计大一等奖，2020

[3] 张志勇，胡林. 全方位智能停车系统，指导学生姜玉婷等获得第八届中国机械创新设计大赛二等奖/湖南省一等奖，2018

[4] 张志勇，杜荣华. 升降式立体停车系统，指导学生李凌钰等获得第八届湖南省大学生机械创新设计大赛一等奖，2018

科研情况

一、研究方向

车辆动力学及控制，智能汽车主动安全控制，电动汽车驱动控制与能量管理，机电嵌入式系统开发

二、在研和已完成的主要课题

[1] 主持，国家自然科学基金面上项目《低附着弯道上分布式驱动电动汽车紧急换道避障运动规划与协同控制》，项目编号：52472399，执行期：2025-2028

[2] 主持，湖南省自然科学基金联合基金《轮毂电机驱动电动车辆转矩非优化多目标协同分配控制》，项目编号：2022JJ50020，执行期：2022-2024

[3] 主持，湖南省教育厅重点项目《分布式驱动智能电动汽车自动超车控制研究》，项目编号：20A018，执行期：2021-2023

[4] 主持，国家自然科学基金面上项目《具有转矩不确定性的分布式驱动电动汽车横向失稳机理与控制研究》，项目编号：51675057，执行期：2017-2020

[5] 主持，湖南省教育厅优秀青年项目《考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车动力学稳定性控制研究》，项目编号：15B008，执行期：2016-2018

[6] 主持，企业横向课题《客车空气弹簧悬架设计与优化研究》，项目编号：3030402，执行期：2013-2014

[7] 主持，湖南省自然科学基金面上项目《车身结构噪声工况传递路径分析与低噪声结构优化研究》，项目编号：2015JJ2002，执行期：2015-2017

[8] 主持，湖南省自然科学基金面上项目《基于区间不确定性规划的车辆动力学稳定控制系统机械与控制参数集成优化，项目编号：11JJ3049，执行期：2011-2013

三、主要研究成果

论文：共发表论文90余篇（其中高被引论文2篇，SCI/EI收录30余篇、中文权威期刊论文10余篇）。代表作如下：

[1] 张志勇, 王宇翔, 黄彩霞, 等. 融合灰色预测和卡尔曼滤波的车辆侧向碰撞预警[J]. 机械工程学报, 2024, 60(20): 240-250.

[2] Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221.

[3] 张志勇, 黄大洋, 黄彩霞, 等. TD3算法改进与自动驾驶汽车并道策略学习[J].机械工程学报, 2023, 59(8) :224-234.

[4] 张志勇, 邱国梁, 黄彩霞, 等. 基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划[J]. 中国公路学报, 2022, 35(12): 268-278.

[5] Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457.

[6] Zhang Z Y, Li B H, Huang C X, et al. Collaborative control of lateral stability and braking performance of vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5): 1364-1378.

[7] Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149

[8] Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548

[9] Zhang Z Y, Pan D, Wu W G, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3): 669-680.

[10] 张志勇, 张淑芝, 黄彩霞. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计. 机械工程学报, 2019, 55(6): 156-165.

知识产权：共授权发明专利35项，软件著作权4项。主要发明专利如下：

[1] 张志勇, 李博浩，等. 一种电子液压制动系统的机械执行机构. 发明专利, 专利号: ZL 2018114917118

[2] 张志勇, 李博浩，等. 一种电动汽车的线控制动系统. 发明专利, 专利号: ZL 2018114917052

[3] 张志勇, 王建波，等. 一种轮毂驱动电动汽车带附加气室的空气弹簧. 发明专利, 专利号: ZL 2018114915235

[4] 张志勇, 王建波，等. 一种带附加气室的轮毂驱动电动汽车空气悬架系统. 发明专利, 专利号: ZL 2018114914209

[5] 张志勇, 张淑芝，等. 一种分布式驱动电动汽车的车辆状态估计系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017114418948

[6] 张志勇, 王建波，等. 轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法. 发明专利, 专利号: ZL 2018114914529

[7] 张志勇, 李博浩，等. 一种汽车主动防撞控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 201711441883X

[8] 张志勇, 王东涛，等. 一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017114589636

[9] 张志勇, 王东涛，等. 一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017100914872

[10] 张志勇, 黄彩霞，等. 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统. 发明专利, 专利号: ZL 201310079792

科技成果奖：

[1] 1/9，电动汽车安全系统与主动控制关键技术及应用，湖南省科技进步二等奖，主持，2024年

[2] 4/9，面向多源不确定性的复杂机械装置结构可靠性设计理论与方法，湖南省自然科学三等奖，参与，2022年