伍万能  博士 讲师 研究生导师     电    话：18207429343 邮    箱：wuwanneng@csust.edu.cn 办公地点：工训大楼

 

◆个人简介

伍万能，男，汉族，中共党员，1988年5月出生，湖北仙桃人，工学博士，讲师，硕士研究生导师，电气与信息工程学院自动化系教师。现任自动化系支部委员和电网防灾减灾全国重点实验室支部委员。中国自动化学会会员，担任中国自动化学会智能自动化专委会委员，担任多个国际期刊审稿人。

2009年6月获长江大学机械设计制造及其自动化专业学士学位；2020年12月获湖南大学控制科学与工程专业博士学位（硕博连读）。2009年7月-2013年3月在中石油长城钻探工程有限公司从事自动化与电气设备维护工作，2017年10月-2019年5月受国家留学基金委资助在澳大利亚悉尼科技大学公派联合培养学习。2021年1月加入304am永利集团电气与信息工程学院，从事教学与科研工作。指导学生获得省级创新训练项目3项，省级学科竞赛奖励5项。

◆主讲课程

机器人工程概论，机器人操作系统，自动控制原理，微机原理及应用

◆研究方向

机器视觉与图像处理，人工智能与深度学习，机器人智能感知

◆论文专著

主要研究工作包括面向变电站巡检机器人的视觉感知方法研究、面向复杂运动场景的视觉目标检测与跟踪方法研究、智能机器人力触觉感知方法研究等，相应成果发表学术论文10余篇，专利2项，软件著作权2项，近五年主要代表作如下：

[1] Wanneng Wu, Ao Liu, Jianwen Hu, Yan Mo, Shao Xiang, Puhong Duan, and Qiaokang Liang. EUAVDet: an efficient and lightweight object detector for UAV aerial images with an edge-based computing platform[J]. Drones, 2024, 8(6): 261.

[2] Liufan Tan, Wanneng Wu, Jinxin Ding, Weihao Ye, Cheng Li, and Qiaokang Liang. A robust pointer meter reading recognition method based on TransUNet and perspective transformation correction[J]. Electronics, 2024, 13(13): 2436.

[3] Songyun Deng, Wanneng Wu, Kunlin Zou, Hai Qin, Lekai Cheng, and Qiaokang Liang. Efficient real-time recognition model of plant diseases for low-power consumption platform[J]. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 5(05): 2040-2054.

[4] Yi Gao, Wanneng Wu, Ao Liu, Qiaokang Liang, and Jianwen Hu. Multi-target multi-camera tracking with spatial-temporal network[C]. International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC). IEEE, 2023: 196-200.

[5] Wanneng Wu, Min Xu, Qiaokang Liang, Li Mei, and Yu Peng. Multi-camera 3D ball tracking framework for sports video[J]. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3751-3761.

[6] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Yukun Yang, Ruiheng Zhang, Yu Peng, and Min Xu. Multi-player tracking for multi-view sports videos with improved k-shortest path algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 1-22.

◆科研项目

主持湖南省自然科学基金青年项目1项、湖南省教育厅优秀青年项目1项、电力机器人湖南省重点实验室开放基金项目1项、企业技术委托开发项目1项，先后参与国家自然科学基金项目2项及企业技术委托开发项目3项。

[1] 2024.1-2026.12，湖南省自然科学基金青年项目，面向多无人平台视觉协同感知的跨移动摄像头多目标跟踪，主持

[3] 2021.9-2024.12，湖南省教育厅优秀青年项目，面向变电站巡检机器人的跨摄像机行人跟踪方法研究，主持

[3]2023.11-2024.11，企业技术委托项目，多摄像头监控场景的多目标跟踪系统研发，主持

[4] 2021.1-2024.12，国家自然科学基金面上项目，智能协作机器人柔性力觉感知与交互方法研究，参与

[5]2017.1-2020.12，国家自然科学基金面上项目，宽量程内分区灵敏的光纤光栅多维力觉感知方法研究，参与